西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商

6FX2001?3....

6FX2001?2....

6FX2001?4...0

6FX2001?2UK00

工作電壓 DC
編碼器Vp

V

5
± 10 %

5
± 10 %
或
10 ... 30

10 ... 30

5
± 5 %

限制頻率,典型值

kHz

≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)

–

–

–

zui大掃描頻率

kHz

–

300

300

軌跡 1：160
軌跡 2： 1000

空載電流消耗，zui大

mA

150

150

150

軌跡 1：150
軌跡 2： 150

信號電平

Sinusoidal 1 Vpp

RS422 (TTL)

VH ≥ 21 V
，IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
，IL = 20 mA @ 24 V

RS422 (TTL)

防短路保護 0 V 輸出

√

√

√

√

開關時間 (10 ...90%)
上升時間/下降時間t+/t-
（1 m 電纜和推薦的輸入電路）

ns

–

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角，信號 A 到 B
zui小脈沖沿間隔

度

90 ± 10

90

90

90

• 160 kHz 時

µs

–

–

–

軌跡 1： ≥ 0.8

• 300 kHz 時

µs

–

≥ 0.45

≥ 0.45

–

• 1 MHz 時

µs

–

–

–

軌跡 2： ≥ 0.125

連接到下游電子裝置的電纜長度，zui大 1）

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

zui高 500 kHz：100 (328)
zui高 1 kHz： 50 (164)

LED 故障監控

–

高阻值驅動器

高阻值驅動器

–

分辨率，zui大值

S/R

2500

5000

2500

軌跡 1：1024
軌跡 2： 9000

精度

arcsec

± 18 機械× 3600/PPR 計數 z

± 18 機械× 3600/PPR 計數 z

± 18 機械× 3600/PPR 計數 z

軌跡 1：± 63
軌跡 2： ± 12

zui大速度

• 電氣

[rpm]

(27 × 106 rpm)/PPR 計數
(-6 dB)

(18 × 106 rpm)/PPR 計數

(18 × 106 rpm)/PPR 計數

軌跡 1：9000
軌跡 2： 6500

• 機械壽命

[rpm]

12000

12000

12000

12000

摩擦轉矩（20 °C 時）

Nm (lbf?in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

起動轉矩（20 °C 時）

Nm (lbf?in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

軸向承載能力

• n ≤ 6000 rpm

• 軸向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

10 (2.25)

• 軸延長半徑

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

20 (4.50)

• n > 6000 rpm

• 軸向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

–

• 軸延長半徑

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

–

軸直徑

• 同步法蘭

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

• 夾緊法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

–

波長

• 同步法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)

• 夾緊法蘭

mm

20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

–

角加速度，zui大

rad/s2

105

105

105

105

轉子轉動慣量

kgm2 (lbf?in?s2)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

20 × 10-6 (177× 10-6)

振動 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6

m/s2 (ft/s2)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 100 (328)

沖擊，符合 EN 60068-2-27

• 2 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

–

• 6 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級

• 無軸輸入

IP67

IP67

IP67

IP67

• 有軸輸入

IP64

IP64

IP64

IP64

環境溫度

運行

• 法蘭座或者固定電纜

• 在 Vp = 5 V ± 10 % 時

°C

?40 ... +100 (?40 … +212)

?40 ... +100 (?40 … +212)

?40 ... +100 (?40 … +212)

?10 ... +70 (+14 … +158)

• 在 Vp = 10 … 30 V 時

°C

–

?40 ... +70 (?40 … +158)

–

–

• 軟電纜

• 在 Vp = 5 V ± 10 % 時

°C

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +70 (+14 … +158)

• 在 Vp = 10 … 30 V 時

°C

–

?10 ... +70 (+14 … +158)

–

–

重量，約

Kg (lb)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.7 (1.54)

EMC

根據 89/336/EEC 電磁兼容性規范和 EMC 規范（通用標準）的規定檢驗

經認證，符合

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus